主軸部件：
主軸單元是磨床的樞紐部件，
立軸數控磨床對于高速高精度單元系統應具備剛性好、回轉精度高、溫升小、不亂性好、功耗低、壽命長(cháng)、本錢(qián)適中的特性。砂輪主軸單元的軸承常采用高精度動(dòng)彈軸承、液體靜承、液體動(dòng)承、消息承。高速和超高速磨床越來(lái)越多采用電主軸單元部件。
進(jìn)給單元：
進(jìn)給單元包括伺服驅動(dòng)部件、動(dòng)彈部件、位置監測單元等。進(jìn)給單元是保持砂輪正常工作的必要前提，是評價(jià)磨床機能的重要指標之一。要求進(jìn)給單元運轉靈活、分辨率高、定位精度高、動(dòng)態(tài)響應快，既要有較大的加速度，又要有足夠大的驅動(dòng)力。進(jìn)給單元常用的方案為交、直流伺服電念頭與動(dòng)彈絲杠組合的進(jìn)給方案或直線(xiàn)伺服電念頭直接驅動(dòng)的方案。兩種方案的傳動(dòng)鏈很短，主要是為了減少機械傳動(dòng)誤差。兩種方案都是依賴(lài)電念頭來(lái)調速、換向。
床具：
立軸數控磨床砂輪架、頭架、尾架、工作臺、床身、立柱等是數控磨床的基礎構件，其設計制造技術(shù)是保證磨床質(zhì)量的根本。
輔助單元：
輔助單元包括工件快速裝夾裝置、磨削液供應系統、安全防護裝置、主軸及砂輪動(dòng)平衡系統、切屑處理系統等。
